7.平交道管制

安裝：三色LED燈(rgbled)腳位11,10,9、超音波(ultrasonic)腳位8,7、蜂鳴器(buzzer)腳位6,、伺服馬達(servo)腳位5

程式：設定三色LED燈黑色、伺服馬達旋轉為0度，超音波每0.5秒偵測一次並在互動區顯示距離，如果距離小於且等於50公分將伺服馬達轉到90度，接著利用色彩計時器每0.5秒變換LED燈的顏色且蜂鳴器叫一聲，否則伺服馬達轉到0度、三色LED燈變黑色、停止計時器。

執行：在模擬區內[超音波]前移動滑軌，移動距離到50之後即可過關。